Контроллер реализует следующие режимы работы:
Режим 1 – При активации команды START двигатель вращается с заданной скоростью, при пассивной команде START двигатель останавливается. Пример применения этого режима.
Режим 2 – При активации команды START двигатель вращается с установленной скоростью до срабатывания датчика END, при убирании команды START двигатель вращается с установленной скоростью до датчика HOME. При срабатывании датчиков END и HOME активируется сигнал передачи управления NEXT. Пример использования.
Режим 3 – При кратковременной активации сигнала START двигатель вращается с установленной скоростью до датчика END и останавливается. При повторной кратковременной активации сигнала START двигатель вращается с установленной скоростью до датчика HOME и останавливается. Цикл продолжается при последующих подачах команды START. При срабатывании датчиков END и HOME активируется сигнал передачи управления NEXT. Пример.
Режим 4 - При кратковременной активации сигнала START двигатель вращается с установленной скоростью до датчика END и останавливается. При повторной кратковременной активации сигнала START двигатель вращается с установленной скоростью в ту же сторону до повторного срабатывания датчика END и останавливается. Цикл продолжается при последующих подачах команды START. При срабатывании датчиков END активируется сигнал передачи управления NEXT. Анимация режима.
Режим 5 – При кратковременной активации сигнала START двигатель вращается с установленной скоростью до датчика END, останавливается на 1 секунду, после чего начинает вращаться в обратную сторону до срабатывания датчика HOME. При срабатывании датчиков HOME активируется сигнал передачи управления NEXT. Посмотреть пример использования.
Режим 6 – При активации сигнала START двигатель начинает вращаться с заданной скоростью, изменяя направление вращения между датчиками HOME и END. При убирании команды START двигатель будет вращаться до тех пор, пока не сработает ближайший датчик и остановится. При срабатывании датчиков END и HOME активируется сигнал передачи управления NEXT. Пример.
Режим 7 – При активации сигнала START двигатель начинает вращаться, изменяя направление вращения между датчиками HOME и END. При этом при движении к датчику END двигатель вращается с установленной скоростью, при движении к датчику HOME двигатель вращается со скоростью в два раза меньше установленной. При срабатывании датчиков END и HOME активируется сигнал передачи управления NEXT
Режим 8 - При активации сигнала START двигатель начинает вращаться, изменяя направление вращения между датчиками HOME и END. При этом при движении к датчику END двигатель вращается со скоростью в два раза меньше установленной, при движении к датчику HOME двигатель вращается с установленной скоростью. При срабатывании датчиков END и HOME активируется сигнал передачи управления NEXT.
Aleksdrive