сигналы драйвера шагового двигателя

Для управления драйвером используются следующие управляющие сигналы:

• Power Ground Общий провод источника питания драйвера.
• +24 to 80 VDC положительный провод источника питания драйвера.
• Phase A - фаза A обмотки шагового двигателя
• Phase B - фаза B обмотки шагового двигателя
• Phase C - фаза C обмотки шагового двигателя
• Phase D - фаза D обмотки шагового двигателя
• Сигнал Disable. Для управления используется логика с открытым коллектором. Сигнал используется для отключения силовых каскадов драйвера. В нормальном состоянии на входе этого сигнала присутствует логическая "1". Активный уровень сигнала - логический "0". Подается относительно Power Ground.
• Сигнал Dir. Сигнал используется для управления направлением вращения двигателя. Сигнал оптоизолирован, ток потребления по входу порядка 15 мА. Взависимости от драйвера подается либо относительно +5В DC, либо относительно общего провода. Сигнал имеет два активных состояния: логический "0" и логическую "1", определяющие направление вращения двигателя. Конкретное направление вращения зависит от полярности включения обмоток двигателя
• Сигнал Step. Сигнал оптоизолирован, ток потребления по входу порядка 15 мА. Взависимости от типа драйвера сигнал подается либо относительно общего провода, либо относительно +5В DC устройства управления. При каждом перепаде сигнала на этом входе двигатель поворачивается на 1 угловой шаг. Для корректной работы драйвера параметры импульса STEP должны быть следующими:

При формировании сигнала Step длительность импульса должна сохраняться в пределах 0,5мкС, а для регулирования частоты вращения двигателя должен изменяться период следования импульсов.

• Сигнал Common - общий провод устройства управления. Для сигнала относительно +5VDC на него подается +5В от устройства управления. При подаче сигналов управления относительно общего провода на него подается общий провод устройства управления.
• Current Set - Клеммы для подключения токозадающего резистора.

Для организации системы ЧПУ на основе программы типа Mach3 для согласования сигналов с LPT-портом IBM PC-совместимого компьютера рекомендуем использовать плату DCM4AXIS.

Подключение сигналов управления

Подключение относительно +5VDC. Этот режим подключения используется для драйверов ADR801, ADR802 и при установке джамперов "+5VDC" в драйверах ADR810, ADR812	Подключение относительно общего провода. Этот режим используется в драйверах шагового двигателя ADR810 и ADR812 при установке джампера относительно "GND".