джамперы устройств управления шаговым двигателем

Контроллер шагового двигателя имеет блок джамперов.Для начала работы с джамперами необходимо:

1. Отключить питание от контроллера.
2. Снять защитную крышку с устройства. Для этого с помощью отвертки со стороны основания драйвера открутить два винтика и стяните крышку в противоположную сторону от интерфейсных разъемов.
3. Установить перемычки согласно требуемых Вам режимов работы.
4. Закрыть защитную крышку.

Назначение режимов работы джамперов:

1. Перемычка"РЕЖИМ УДЕРЖАНИЯ ВКЛ" - При установке данной перемычки ток фазы шагового двигателя автоматически снижается на 33% от установленного значения через 1 секунду после последнего импульса Step.
2. Джампер "РЕЖИМ УДЕРЖАНИЯ ВЫКЛ" - При установке данноой перемычки режим снижения тока фазы отключен.
3. Для двигателей формата NEMA-42 (размер фланца 110 х 110 мм) установите перемычку "ДЛЯ ДВИГАТЕЛЯ NEMA-42". При установке данного джампера включается режим коррекции для работы с двигателями этого формата.
4. Для отключения автоматической коррекции работы драйвера на средних частотах установите джампер "MID-BAND КОМПЕНСАЦИЯ ВЫКЛЮЧЕНА"
5. Для выбора режима работы двигателя установите джемпера из категории "РЕЖИМ" исходя из следующего:
• При установке джемпера "ПОЛНЫЙ ШАГ" двигатель будет работать в режиме "полный шаг" , т.е. для двигателя с угловым шагом 1,8° для совершения одного оборота двигателя потребуется 200 импульсов Step.
• При установке джемпера "ПОЛУШАГ" шаговый мотор будет работать в режиме "полушага", т.е. для двигателя с угловым шагом 1,8° для совершения одного оборота двигателя потребуется 400 импульсов Step.
• При установке джемпера "1/5 ШАГА " мотор будет работать в режиме "1/5 шага ", т.е. для двигателя с угловым шагом 1,8° для совершения одного оборота двигателя потребуется 1000 импульсов Step.
• При установке джемпера "1/10 ШАГА " шаговый двигатель будет работать в режиме "1/10 шага", т.е. для двигателя с угловым шагом 1,8° для совершения одного оборота двигателя потребуется 2000 импульсов Step.
6. Джемпера "ПОЛЯРНОСТЬ" используются для переключения полярности сигналов Step и Dir, либо относительно +5В DC, либо относительно общего провода. Подробнее о применении этих джамперов.

Для компенсации резонанса двигателя на низких оборотах подайте на устройство импульсы Step, соответствующие низким оборотам двигателя, и вращая с помощью отвертки подстроечный резистор, настройте драйвер на минимальный резонанс двигателя.