управление шаговым двигателем

джамперы серво драйвера ADR920

главнаяпродукцияТехническая поддержкаВопросы и ответыПрименениеВидео шаговые двигатели управлениецены контроллерыКупить устройства управления двигателями
 
 
 

 

ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОДДЕРЖКА
 
 
драйверы ШД
контроллеры ШД
серводрайверы
ВНИМАНИЕ
джамперы
 
  сигналы
  энкодер
  питание
  первое включение
стабилизаторы
платы согласования
датчики
скачать
 

 

Сервоконтроллер имеет следующий блок джамперов:

 

 

установка джемперов контроллера

Джамперы:

  • Антивибрация выкл. - джемпер включает / выключает режим коррекции ПИД-регулятора на низкую вибрацию вала двигателя во время паузы.
  • Режим низкой инерции - джемпер включает / выключает режим ПИД-регулятора для уменьшения инерционного прокручивания вала двигателя по окончании последнего сигнала Step.
  • Инвертирование сигнала Dir - установка джемпера инвертирует сигнал Dir.

Регуляторы:

  • Limit - Вращением этого регулятора задается максимальный ток двигателя в пределах от 0,3 до 20А
  • Damping - Вращением этого регулятора регулируйте режим демпфирования ПИД-регулятора.
  • Gain - Вращением этого регулятора регулируйте чувствительность ПИД-регулятора к сигналам энкодера.

Индикатор

Если светодиод не включен, серводрайвер работает нормально.

Включенный светодиод индицирует об ошибках серводрайвера, которыми могут быть:

  • ток потребления двигателя превысил значение, установленное резистором Limit.
  • вал двигателя по инерции прокрутился более чем на 128 инкрементов энкодера.
  • частота следования импульса Step превышает максимальную частоту вращения вала двигателя.