управление шаговым двигателем

джамперы и регуляторы серводрайвера ADR940

главнаяпродукцияТехническая поддержкаВопросы и ответыПрименениеВидео шаговые двигатели управлениецены контроллерыКупить устройства управления двигателями
 
 
 

 

ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОДДЕРЖКА
 
 
драйверы ШД
контроллеры ШД
серводрайверы
ВНИМАНИЕ
джамперы
 
  сигналы
  энкодер
  питание
  первое включение
стабилизаторы
платы согласования
датчики
скачать
 

 

Серво драйвер двигателя постоянного тока снабжен следующими блоками джамперов:

 

 

установка джемперов и регуляторов контроллера

Джамперы:

  • Антивибрация выкл. - джампер включает / выключает режим коррекции ПИД-регулятора на низкую вибрацию вала двигателя во время паузы.
  • Режим низкой инерции - джампер включает / выключает режим ПИД-регулятора для уменьшения инерционного прокручивания вала двигателя по окончании последнего сигнала Step.
  • Инвертирование сигнала Dir - установка джемпера инвертирует сигнал Dir.
  • Полярность - при установке джамперов ОБЩИЙ ЗЕМЛЯ сигналы управления на драйвер подаются относительно общего провода устройства управления. При установке джампера ОБЩИЙ + 5 VDC сигналы управления на драйвер подаются относительно + 5 В управляющего устройства (устройство управления использует выход с открытым коллектором).
  • Режимы - При установке джемперов:
    • Х10 - входной импульс Step умножается на 10 (из одного импульса Step плата формирует 10 импульсов)
    • Х5 - входной импульс Step умножается на 5 (из одного импульса Step плата формирует 5 импульсов)
    • Х2 - входной импульс Step умножается на 2 (из одного импульса Step плата формирует 2 импульса)
    • Х1 - входной импульс Step умножается на 1 (из одного импульса Step плата формирует 1 импульс)

Регуляторы:

  • Limit - Вращением этого регулятора задается максимальный ток двигателя в пределах от 0,3 до 20А
  • Damping - Вращением этого регулятора регулируйте режим демпфирования ПИД-регулятора.
  • Gain - Вращением этого регулятора регулируйте чувствительность ПИД-регулятора к сигналам энкодера.

Индикатор

Если светодиод не включен, серводрайвер работает нормально.

Включенный светодиод индицирует об ошибках серводрайвера, которыми могут быть:

  • ток потребления двигателя превысил значение, установленное резистором Limit.
  • вал двигателя по инерции прокрутился более чем на 128 инкрементов энкодера.
  • частота следования импульса Step превышает максимальную частоту вращения вала двигателя.

 

 

 
 
 

 

 
датчик протечки